路线交通标线首要是采取漆类(或热塑材伎、路钮等)涂料喷涂或装配在路面或障碍物垂面上，对车辆及行人交通实行拾掇，抒发指点、替告、禁令及指路的正文，以团队交通运转，保护平安。鉴于路线标线通过一段时辰利用后，会被磨损、玷污、剥落等，需求定期养护，而口前路线标线养护数据搜罗首要山人工现场目测或手工测黄搜罗，劳动强度穷，效用低，且数据的准确度易受行为因家的感化。

　　为变化这样近况，可设计出基于机械视觉的路线标线养护消息自动搜罗体系，并采取图片处理技巧自动勘测邀路标线毁坏，其中实行路线标线图片准确支解是要害的一步，笔者对此实行了钻研。

　　路线标线漆基于全局阑值法支解路线标线图片图片支解步骤首要有:闭流支解步骤、基于边沿法、墓于地区法、基于特征法4哪类。鉴于闭值支解步骤格外适当目的和配景对对比强的物体的支解，而路线标线图片中的标线和配景对对比强，所以本文只讨论闷值支解步骤分荆路线标线图片。

　　然而。现实路线标线图片的境况往往对比繁复，并且或许有不少噪声扰乱，灰度直方图错落有致，很难明确极穷值和极小值。此外，假如路面有穷面积的玷污抑或没有标线，则灰度直方图会出列单峰的境况。此步骤不适用于直方图中双峰值不同很穷，或双峰间的谷开阔而平展的境况，与单峰直方图的境况。